ssrr参数_ssrr参数调整

*** 次数：1999998 已用完，请联系开发者***

ROS与SLAM入门教程-hector_mapping参数介绍-创客智造/爱折腾智能机器人ROS 与 SLAM 入门 教程 - hector _ mapping 参数 介绍 说明 ： 介绍 hector _ mapping 建 图 包 及 相关 参数 hector _ mapping 是 可以 在 没有 里程 测量 的 情况 下 以及 在 展示 （传感 器 ，平台 或 两者 的 ）俯仰 / 俯仰 运动 的 平台 上 使用 的 SLAM 方法 。 它 利用 现代 LIDAR 系统 （如 Hokuyo UTM - 30 LX ）的 高 更新 率 ，并 以 传感 器 的 扫描 速率 （对于 UTM - 30 LX 为 40 Hz ）提供 2D 姿态 估计 。 虽然 系统 不 提供 明确 的 循环 关闭 能力 ，但 对于 许多 真实 世界 场景 来 说 它 足够 准确 。 该 系统 已 成功 应用 于 无人 机 地面 机器 人 ，无人 地面 车辆 ，手持 式 地图 绘制 设备 以及 来自 四 旋翼 无人 机 的 记录 数据 。 硬件 要求 ： 要 使用 hector _ mapping ，您 需要 一个 sensor _ msgs / LaserScan 数据 源 （例如 Hokuyo UTM - 30 LX LIDAR 或 bagfiles ）。 节点 使用 tf 来 转换 扫描 数据 ，因此 LIDAR 不 需要 固定 ， 不 需要 Odom 数据 。 ROS API ： hector _ mapping 是 基于 LIDAR 的 SLAM 的 节点 ，没有 里程 计量 和 低 计算 资源 。 为了 简单 起见 ，下面 详细 介绍 的 ROS API 从 用户 角度 提供 了 常用 选项 的 信息 ，但 不是 所有 可 用于 调试 的 选项 。 （1 ）订阅 的 话题 ： scan ( sensor _ msgs / LaserScan ) ，SLAM 系统 使用 的 激光 扫描 。 syscommand ( std _ msgs / String ) ，系统 命令 。 如果 字符 串 等于 “复位 ” ，则 地图 和 机器 人 姿势 被 重置 为 其 初始 状态 。 （2 ）发布 的 话题 ： map _ metadata ( nav _ msgs / MapMetaData ) ，从此 话题 获取 地图 元 数据 ，将 其 锁定 并 定期 更新 。 map ( nav _ msgs / OccupancyGrid ) ，从此 话题 获取 地图 数据 ，将 其 锁定 并 定期 更新 。 slam _ out _ pose ( geometry _ msgs / PoseStamped ) ，估计 的 机器 人 姿势 没有 协方差 poseupdate ( geometry _ msgs / PoseWithCovarianceStamped ) ，估计 的 机器 人 姿态 具有 高斯 估计 的 不 确定 性 （3 ）服务 ： dynamic _ map ( nav _ msgs / GetMap ) ，调用 此 服务 以 获取 地图 数据 （4 ）参数 ： ~ base _ frame ( string , default : base _ link ) ，机器 人 基本 坐标 系 的 名称 。这 是 用于 定位 和 用于 激光 扫描 数据 的 变换 ~ map _ frame ( string , default : map _ link ) ，map 坐标 系 的 名称 。 ~ odom _ frame ( string , default : odom ) ，里程 坐标 系 的 名称 。 ~ map _ resolution ( double , default : 0 . 025 ) ，地图 分辨 率 [ m ] 。 这 是 网格 单元 边缘 的 长度 。 ~ map _ size ( int , default : 1024 ) ，地图 的 大小 [ 每 个 轴 的 单元 格 数量 ] 。 地图 是 正方形 的 并且 具有 （map _ size * map _ size ）网格 单元 。 ~ map _ start _ x ( double , default : 0 . 5 ) ， map 的 原点 [ 0 . 0 ，1 . 0 ] 在 x轴 上 相对 于 网格 图 的 位置 。 0 . 5 在 中间 。 ~ map _ start _ y ( double , default : 0 . 5 ) ， map 的 原点 [ 0 . 0 ，1 . 0 ] 在 y轴 上 相对 于 网格 图 的 位置 。 0 . 5 在 中间 。 ~ map _ update _ distance _ thresh ( double , default : 0 . 4 ) ，执行 地图 更新 的 阈值 [ m ] 。平台 必须 以 米 为 单位 计算 ，在 地图 上 一次 更新 起 算 到 直行 距离 达到 参数 值 之后 再 更新 。 ~ map _ update _ angle _ thresh ( double , default : 0 . 9 ) ，执行 地图 更新 的 阈值 [ rad ] 。平台 必须 以 米 为 单位 计算 ，在 地图 上 一次 更新 起 算 到 转动 达到 参数 值 之后 再 更新 。 ~ map _ pub _ period ( double , default : 2 . 0 ) ，地图 发布 周期 ~ map _ multi _ res _ levels ( int , default : 3 ) ，地图 多 分辨 率 网格 级数 。 ~ update _ factor _ free ( double , default : 0 . 4 ) ，用于 更新 范围 [ 0 . 0 , 1 . 0 ] 中 的 空闲 单元 格 的 地图 更新 修改 器 。 值 0 . 5 表示 没有 变化 。 ~ update _ factor _ occupied ( double , default : 0 . 9 ) ，用于 在 范围 [ 0 . 0 , 1 . 0 ] 中 更新 被 占用 单元 的 地图 更新 修改 器 。 值 0 . 5 表示 没有 变化 。 ~ laser _ min _ dist ( double , default : 0 . 4 ) ，系统 使用 的 激光 扫描 端点 的 最小 距离 [ m ] 。 距离 此 值 更 近 的 扫描 端点 将 被 忽略 。 ~ laser _ max _ dist ( double , default : 30 . 0 ) ，系统 使用 的 激光 扫描 端点 的 最大 距离 [ m ] 。 超出 此 值 的 扫描 端点 将 被 忽略 。 ~ laser _ z _ min _ value ( double , default : - 1 . 0 ) ，相对 于 激光 扫描 器 框架 的 最小 高度 [ m ] ，用于 系统 使用 的 激光 扫描 端点 。 低于 此 值 的 扫描 端点 将 被 忽略 。 ~ laser _ z _ max _ value ( double , default : 1 . 0 ) ，相对 于 激光 扫描 仪 框架 的 最大 高度 [ m ] ，用于 系统 使用 的 激光 扫描 终点 。 高于 此 值 的 扫描 端点 将 被 忽略 。 ~ pub _ map _ odom _ transform ( bool , default : true ) ，确定 map - > odom 转换 是否 应该 由 系统 发布 。 ~ output _ timing ( bool , default : false ) ，通过 ROS _ INFO 处理 每 个 激光 扫描 的 输出 时序 信息 。 ~ scan _ subscriber _ queue _ size ( int , default : 5 ) ，扫描 订阅 器 的 队列 大小 。 如果 日志 文件 以 比 实时 速度 更 快 的 速度 回放 到 hector _ mapping ，则 应 将 此 值 设置 为 高值 （例如 50 ）。 ~ pub _ map _ scanmatch _ transform ( bool , default : true ) ，确定 scanmatcher 到 map 的 转换 是否 发布 到 TF . 坐标 名 通过 tf _ map _ scanmatch _ transform _ frame _ name 参数 确定 。 ~ tf _ map _ scanmatch _ transform _ frame _ name ( string , default : scanmatcher _ frame ) ，发布 scanmatcher 到 map 转换 的 坐标 名 。 要求 的 TF 转换 ： → base _ frame ，通常 是 固定 值 ，通过 robot _ state _ publisher 或 tf static _ transform _ publisher 周期 广播 。 提供 的 TF 转换 ： map → odom ，在 地图 坐标 系 内 的 当前 机器 人 姿态 的 预估 （pub _ map _ odom _ transform 参数 为 true 才 提供 ） 参考 ： http : / / wiki . ros . org / hector _ slam / Tutorials / SettingUpForYourRobot http : / / wiki . ros . org / hector _ mapping http : / / www . youtube . com / playlist ? list = PL 0 E 462904 E 5 D 35 E 29 http : / / www . sim . tu - darmstadt . de / publ / download / 2011 _ SSRR _ KohlbrecherMeyerStrykKlingauf _ Flexible _ SLAM _ System . pdfROS与SLAM入门教程-hector_mapping参数介绍_hector mapping pub_odometry_BAIFOL的博客-CSDN博客ROS 与 SLAM 入门 教程 - hector _ mapping 参数 介绍 说明 ： 介绍 hector _ mapping 建 图 包 及 相关 参数 hector _ mapping 是 可以 在 没有 里程 测量 的 情况 下 以及 在 展示 （传感 器 ，平台 或 两者 的 ）俯仰 / 俯仰 运动 的 平台 上 使用 的 SLAM 方法 。 它 利用 现代 LIDAR 系统 （如 Hokuyo UTM - 30 LX ）的 高 更新 率 ，并 以 传感 器 的 扫描 速率 （对于 UTM - 30 LX 为 40 Hz ）提供 2D 姿态 估计 。 虽然 系统 不 提供 明确 的 循环 关闭 能力 ，但 对于 许多 真实 世界 场景 来 说 它 足够 准确 。 该 系统 已 成功 应用 于 无人 机 地面 机器 人 ，无人 地面 车辆 ，手持 式 地图 绘制 设备 以及 来自 四 旋翼 无人 机 的 记录 数据 。 硬件 要求 ： 要 使用 hector _ mapping ，您 需要 一个 sensor _ msgs / LaserScan 数据 源 （例如 Hokuyo UTM - 30 LX LIDAR 或 bagfiles ）。 节点 使用 tf 来 转换 扫描 数据 ，因此 LIDAR 不 需要 固定 ， 不 需要 Odom 数据 。 ROS API ： hector _ mapping 是 基于 LIDAR 的 SLAM 的 节点 ，没有 里程 计量 和 低 计算 资源 。 为了 简单 起见 ，下面 详细 介绍 的 ROS API 从 用户 角度 提供 了 常用 选项 的 信息 ，但 不是 所有 可 用于 调试 的 选项 。 （1 ）订阅 的 话题 ： scan ( sensor _ msgs / LaserScan ) ，SLAM 系统 使用 的 激光 扫描 。 syscommand ( std _ msgs / String ) ，系统 命令 。 如果 字符 串 等于 “复位 ” ，则 地图 和 机器 人 姿势 被 重置 为 其 初始 状态 。 （2 ）发布 的 话题 ： map _ metadata ( nav _ msgs / MapMetaData ) ，从此 话题 获取 地图 元 数据 ，将 其 锁定 并 定期 更新 。 map ( nav _ msgs / OccupancyGrid ) ，从此 话题 获取 地图 数据 ，将 其 锁定 并 定期 更新 。 slam _ out _ pose ( geometry _ msgs / PoseStamped ) ，估计 的 机器 人 姿势 没有 协方差 poseupdate ( geometry _ msgs / PoseWithCovarianceStamped ) ，估计 的 机器 人 姿态 具有 高斯 估计 的 不 确定 性 （3 ）服务 ： dynamic _ map ( nav _ msgs / GetMap ) ，调用 此 服务 以 获取 地图 数据 （4 ）参数 ： ~ base _ frame ( string , default : base _ link ) ，机器 人 基本 坐标 系 的 名称 。这 是 用于 定位 和 用于 激光 扫描 数据 的 变换 ~ map _ frame ( string , default : map _ link ) ，map 坐标 系 的 名称 。 ~ odom _ frame ( string , default : odom ) ，里程 坐标 系 的 名称 。 ~ map _ resolution ( double , default : 0 . 025 ) ，地图 分辨 率 [ m ] 。 这 是 网格 单元 边缘 的 长度 。 ~ map _ size ( int , default : 1024 ) ，地图 的 大小 [ 每 个 轴 的 单元 格 数量 ] 。 地图 是 正方形 的 并且 具有 （map _ size * map _ size ）网格 单元 。 ~ map _ start _ x ( double , default : 0 . 5 ) ， map 的 原点 [ 0 . 0 ，1 . 0 ] 在 x轴 上 相对 于 网格 图 的 位置 。 0 . 5 在 中间 。 ~ map _ start _ y ( double , default : 0 . 5 ) ， map 的 原点 [ 0 . 0 ，1 . 0 ] 在 y轴 上 相对 于 网格 图 的 位置 。 0 . 5 在 中间 。 ~ map _ update _ distance _ thresh ( double , default : 0 . 4 ) ，执行 地图 更新 的 阈值 [ m ] 。平台 必须 以 米 为 单位 计算 ，在 地图 上 一次 更新 起 算 到 直行 距离 达到 参数 值 之后 再 更新 。 ~ map _ update _ angle _ thresh ( double , default : 0 . 9 ) ，执行 地图 更新 的 阈值 [ rad ] 。平台 必须 以 米 为 单位 计算 ，在 地图 上 一次 更新 起 算 到 转动 达到 参数 值 之后 再 更新 。 ~ map _ pub _ period ( double , default : 2 . 0 ) ，地图 发布 周期 ~ map _ multi _ res _ levels ( int , default : 3 ) ，地图 多 分辨 率 网格 级数 。 ~ update _ factor _ free ( double , default : 0 . 4 ) ，用于 更新 范围 [ 0 . 0 , 1 . 0 ] 中 的 空闲 单元 格 的 地图 更新 修改 器 。 值 0 . 5 表示 没有 变化 。 ~ update _ factor _ occupied ( double , default : 0 . 9 ) ，用于 在 范围 [ 0 . 0 , 1 . 0 ] 中 更新 被 占用 单元 的 地图 更新 修改 器 。 值 0 . 5 表示 没有 变化 。 ~ laser _ min _ dist ( double , default : 0 . 4 ) ，系统 使用 的 激光 扫描 端点 的 最小 距离 [ m ] 。 距离 此 值 更 近 的 扫描 端点 将 被 忽略 。 ~ laser _ max _ dist ( double , default : 30 . 0 ) ，系统 使用 的 激光 扫描 端点 的 最大 距离 [ m ] 。 超出 此 值 的 扫描 端点 将 被 忽略 。 ~ laser _ z _ min _ value ( double , default : - 1 . 0 ) ，相对 于 激光 扫描 器 框架 的 最小 高度 [ m ] ，用于 系统 使用 的 激光 扫描 端点 。 低于 此 值 的 扫描 端点 将 被 忽略 。 ~ laser _ z _ max _ value ( double , default : 1 . 0 ) ，相对 于 激光 扫描 仪 框架 的 最大 高度 [ m ] ，用于 系统 使用 的 激光 扫描 终点 。 高于 此 值 的 扫描 端点 将 被 忽略 。 ~ pub _ map _ odom _ transform ( bool , default : true ) ，确定 map - > odom 转换 是否 应该 由 系统 发布 。 ~ output _ timing ( bool , default : false ) ，通过 ROS _ INFO 处理 每 个 激光 扫描 的 输出 时序 信息 。 ~ scan _ subscriber _ queue _ size ( int , default : 5 ) ，扫描 订阅 器 的 队列 大小 。 如果 日志 文件 以 比 实时 速度 更 快 的 速度 回放 到 hector _ mapping ，则 应 将 此 值 设置 为 高值 （例如 50 ）。 ~ pub _ map _ scanmatch _ transform ( bool , default : true ) ，确定 scanmatcher 到 map 的 转换 是否 发布 到 TF . 坐标 名 通过 tf _ map _ scanmatch _ transform _ frame _ name 参数 确定 。 ~ tf _ map _ scanmatch _ transform _ frame _ name ( string , default : scanmatcher _ frame ) ，发布 scanmatcher 到 map 转换 的 坐标 名 。 要求 的 TF 转换 ： → base _ frame ，通常 是 固定 值 ，通过 robot _ state _ publisher 或 tf static _ transform _ publisher 周期 广播 。 提供 的 TF 转换 ： map → odom ，在 地图 坐标 系 内 的 当前 机器 人 姿态 的 预估 （pub _ map _ odom _ transform 参数 为 true 才 提供 ） 参考 ： http : / / wiki . ros . org / hector _ slam / Tutorials / SettingUpForYourRobot http : / / wiki . ros . org / hector _ mapping http : / / www . youtube . com / playlist ? list = PL 0 E 462904 E 5 D 35 E 29 http : / / www . sim . tu - darmstadt . de / publ / download / 2011 _ SSRR _ KohlbrecherMeyerStrykKlingauf _ Flexible _ SLAM _ System . pdf 1113 2965 6528 1372 1 万 + 02 - 22 46 万 + 访问 等级 797 积分 55 粉丝 223 获 赞 31 评论 1309 收藏 分类 专栏 最新 评论。

西瓜影院-www.11ssrr.com -酷站吧西瓜影院(www.11ssrr.com)网站简介：西瓜影院欢迎来电咨询，免费获取设备型号参数、价格信息以及成套解决方案。原装志特SSR SSRR-1 D4880 80A常开式单相固态继电器直流控交流-询价-阿里巴巴阿里巴巴为您找到原装志特SSR SSRR-1 D4880 80A常开式单相固态继电器直流控交流生产商，提供相关其他继电器工厂资质及电话联系，产品图片，价格/报价，品牌/贴牌等企业信息，卖家可在线找采购订单。

∪▽∪ SSRR-淘宝拼多多热销SSRR货源拿货-阿里巴巴货源阿里巴巴为你推荐同款货源、相似款货源。阿里巴巴为您推荐SSRR产品的详细参数、实时报价、价格行情、优质批发/供应等信息。您还可以找等产品信息。discard srr-SOHO FIT AP V200R021C01 命令参考-华为源站及记录路由选项包括宽松的源路由选路LSRR（Loose Source and Record Route）选项和严格的源路由选路SSRR（Strict Source and Record Route）选项两种类型。

路由到底是什么意思？芝士回答路由(routing)是指分组从源到目的地时，决定端到端路径的网络范围的进程。路由工作在OSI参考模型第三层-网络层的数据包转发设备。路由器通过转发数据包来实现网络互连。虽然路由器可以支持多种常用几何图形参数计算表_百度文库求高度求体积10求体积11求体积12求体积14求侧面积图形名已知边a求面积对角线d12已知对角线求边a已知边ab求面积对角线d12边长b面积aabh高度h圆环ssrr表面积aa6a表面积aa2abahbh体积vvabh侧表面积。

负折射率介质的理论和应用研究-硕士-中文学位【掌桥科研】本文构造了单金属环开口谐振腔(single-split-ring-resonator，SSRR)结构和准Ω结构的两种负折射率介质，进行数值仿真后，得到了这两种模型对应的传输特性曲线，确定了产生负折射率效应的频率电子元器件的规格参数_人人文库网直流型SSR勺工作原理：根据电路结构的不同，直流型SSRR为输出三端型及两端型。三端型由于正负电源直接引入SSR内电路，在设计上易于做到控制VT2输出管的深度饱与，其输出端临界导通电压与释放。